环境介绍：
slackware 13 x86：LInux核心版本2.6.29、gcc4.4.4、arm-linux-gcc4.4.3
mini2440：学习开发板，CPU是ARM920t(s3c2440)，内置4KB RAM，开发板上有2MB的NOR FLASH及128MB NAND FLASH
openJTAG：USB转串口、openJTAG仿真器
minicom：串口通讯程序
openocd：openJTAG搭配的上位机软件，可以用来控制ARM芯片的状态
dnw：在ARM内部写好Bootloader后，可用软件通过USB口向开发板传送程序
首先以root启动Linux，然后将openJTAG上的JTAG口、USB口、串口分别与开发板的JTAG口、计算机的USB口、开发板的串口相联接。如果需要用dnw，则应该将开发板的USB SLAVE与计算机的USB口联接。
将存储器启动选择钮拔在NOR FLASH的位置。
在minicom中正确配置ttyUSB0口（即USB转串口），启动minicom。
给开发板供电。
启动openocd，应该会看到检测到CPU的信息。
进行 telnet 127.0.0.1 4444，登录到开发板，进行CPU的状态控制（此步需保证ifconfig lo up）。
将init/init.bin装载到0x40000000（此处在NOR FLASH方式启动时映射的是内部4KB），并运行之（load_image init/init.bin 0x40000000resume 0x40000000）。之前需将开发板halt，并设置MMU与D-cache为disabled（arm920t cp15 2 0step）。
再次halt。将u-boot/u-boot.bin装载到0x33f80000（此处映射为SDRAM），并运行。此时minicom中会有信息输出。
再次halt。将需写入的程序装载到0x30000000，并继续运行u-boot（resume）。
在minicom中，使用protect off all将内存保护取消，再erase 0 200000将NOR FLASH清空。运行cp.b 30000000 0 200000将0x30000000处的程序拷入0x00000000－0x00200000处。这一步即是将SDRAM中的待调试程序烧入了NOR FLASH中。
重新启动开发板，即可看到程序自动运行。
这里只说了NOR FLASH的调试、烧写方法。NOR FLASH只有2MB，但足够容下学习裸板开发的程序。NAND FLASH与此类似，只是地址映射的区域不同而已。