工业机器人是一类根据预先编制在存储装置内的操作程序，自动地重复进行作业的机器人，因而也称为重复型机器人（Repeatable Robot）。 一、系统构成 工业机器人的本体主要是一只类似于人的上肢功能的机械手臂，或者是无关节结构，或者是关节式结构。如果要在三维空间对物体进行作业，一般需要六个自由度，即沿笛卡尔坐标三轴的 […]

智能机器人是这样一类机器人：机器人本身能认识工作环境、工作对象及其状态，它根据人给予的指令和“自身”认识外界的结果来独立地决定工作方法，利用操作机构和移动机构实现任务目标，并能适应工作环境的变化。 智能机器人即所谓的“第三代机器人”，它与工业机器人是两种可以同时并存的自动机械，但它的研究目标在于从工程上模拟人（或其它生 […]