操纵型机器人是一类由人操纵进行工作的机器人。 操纵型机器人工作系统实际上是一种人机系统。操纵人员处于联机控制回路之中。一方面操纵人员在工作中不停地向机器人发送操作指令，在智能和适应能力方面辅助机器人完成复杂的作业；另一方面，机器人把操作对象和作业环境的状态直接地或间接地（通过监视装置）反馈给操纵人员，作为操纵人员控制机 […]