一、 机器人的定义 国际上，关于机器人的定义主要有如下几种： （1） 英国牛津字典的定义：“机器人是貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具人格的机器”。 （2） 美国机器人协会（RIA）的定义：“机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手（ […]

操纵型机器人是一类由人操纵进行工作的机器人。 操纵型机器人工作系统实际上是一种人机系统。操纵人员处于联机控制回路之中。一方面操纵人员在工作中不停地向机器人发送操作指令，在智能和适应能力方面辅助机器人完成复杂的作业；另一方面，机器人把操作对象和作业环境的状态直接地或间接地（通过监视装置）反馈给操纵人员，作为操纵人员控制机 […]

工业机器人是一类根据预先编制在存储装置内的操作程序，自动地重复进行作业的机器人，因而也称为重复型机器人（Repeatable Robot）。 一、系统构成 工业机器人的本体主要是一只类似于人的上肢功能的机械手臂，或者是无关节结构，或者是关节式结构。如果要在三维空间对物体进行作业，一般需要六个自由度，即沿笛卡尔坐标三轴的 […]

智能机器人是这样一类机器人：机器人本身能认识工作环境、工作对象及其状态，它根据人给予的指令和“自身”认识外界的结果来独立地决定工作方法，利用操作机构和移动机构实现任务目标，并能适应工作环境的变化。 智能机器人即所谓的“第三代机器人”，它与工业机器人是两种可以同时并存的自动机械，但它的研究目标在于从工程上模拟人（或其它生 […]